买了就后悔后悔没早买追觅F9扫地机器人开
2022/12/31 来源：不详北京皮肤病最好的医院 http://m.39.net/pf/a_4322698.html
来源：新浪众测
作者：我就是木有灵魂
木有灵魂的我，持续带来充满灵魂的详细评测。
有这么一些个家用电器，号称买了就后悔，后悔没早买。一个个实打实都能全面提升生活高频需求体验，比如洗碗机之于解放双手、烤箱之于快速烹饪。而今天我要细细道来的扫地机器人，本质上也属于解放日常家务压力的神器之一。
大约是去年，我自己买了一台网红扫地机器人——石头T65扫拖一体系列，彼时价格高达大洋。尽管如此，在上手使用后，我还是不可避免得拜服在它机智的算法、高效的清扫及永不疲倦的毅力下，家里的戴森瞬间都不香了。
看着我们家每天机器人不辞辛劳的干活，来家里照顾老婆的丈母娘马上改革思路，拥抱变化，也下单了一台新式生产力工具。相对我们家，岳父岳母家的使用情况、环境和需求又有变化，主要提出了几个大的需求。
续航要好：低线城市房子面积大，希望一把搞定扫拖一体：虽然不如专业拖把厉害，但方便省事厚度控制：丈母娘不少低架床和柜子，太高的机器人进不去性价比要高：无他，长辈对实在永远有不懈的追求
要求不低，最要命的是层高基本上排除了主流的LDS机器人，本着买新不买旧的原则，最后他们选了新出的追觅F9，直接先寄到了我家里。也算是薅个小羊毛，趁热开箱AKA骗点金币，感受一下米系机器人新势力是不是靠谱。
使用下来一句话总结：VSLAM届小钢炮，吸力续航参数强大，扫拖一体静音控制都很到位，性价比再到位些就更好了。
先开个箱吧
相比于功能测试和价值升华，我最喜爱的还是开箱，而像追觅这种复古牛皮纸模块化装配的路子就格外讨人喜爱了。
把机器人的本体拿出来，最显眼的莫过于一马平川的脑壳了，VSLAM类机器人没有LDS的小脑袋，看起来整体美感就会更突出一些。
随机附送的滚刷，质感不错。
充电底座和我们家石头一毛一样，但是没有带防潮垫，如果机器开了拖地模式，为了防止长期湿润的拖布对地板带来一定影响，要记得尽快在停工后拆除。
底部可以看到，整台机器人通过一个导向轮加两个越障轮形成动力系统。而在打扫设备上，则通过滚刷和旋转刷进行脏污的聚拢。
掀开顶盖可以看到储存脏污的尘盒，不得不提的是这个尘盒体积非常大，配合机器本身pa的吸力和的大电池，可以有效减少倒垃圾的次数。
尘盒本身其实是个比较简单的配件，核心的要求就是避免脏污泄露污染家里的环境，因此接口处的滤网就比较重要了，F9采用的是标准的尘滤，目前也已经是很成熟的技术了。
把我们家的石头拿出来比一比，这个尘盒的大小就非常直观了，差不多大上一圈，目测至少多20%-30%的容积，相对清灰比例降低，就更省事了。
由于没有LDS的凸起摄像顶盖，整台机器的平面设计语言就更加扁平极简了。全白的机身配上银色的启动、回充按键，整体上确实赏心悦目。黑白灰的经典艺术，相对石头白里透着一点红的俏皮，显得略为典雅了一些。
而侧面这一圈黑色的色带，确实对整个机器的气质加分不小。我看到后的第一反应是未来战警，仿佛头盔视镜般的黑色色带，暗示着机器人冷静而永不疲倦的工作激情，好像在默默表示家里的环境由我来守卫！对不起，我又给机器人加戏了。
作为千元价位的扫地机器人人，F9也把配置拉满，加上了拖地功能模块。和米家系列一脉相承，通过可清洁的拖布与水箱结合起来，通过一个贴地的压力实现拖地功能。
必须要额外提一句的是科技进步还是飞快的，当时我们家的石头T65还是普通水箱，但现在中价位段的F9都已经升级到电控出水了，整体出水的均匀度以及停止打扫后自动停止出水相比于原来的简单设计都有不少提升。
最后还是让一老一新一起来合个影，显然，相对于石头来说F9更大更薄，毕竟是占了VSLAM的光。
再测试一下
作为一台扫地机器人，关键还是要好使，毕竟它要每天陪着你扫荡全家的。
吸力：F9的吸力相对而言是我比较不担心的，毕竟是实实在在的Pa，相对于很多小吸力Pa效果拔群，例如毛发、颗粒等污渍随便测试下，基本上是走过一片吸一片，干干净净。
避障：由于是VSLAM的导向系统，在白天配合导向系统基本上避障和识别转向还是比较灵敏的，例如阳台等环境比较复杂的地方都能避开障碍物稳稳当当得走完全程，重复路线频率也比较低。
另外一方面，VSLAM比较惹人诟病的是在弱甚至无光线环境下的导向能力，毕竟无光条件采集图像效果没法和自然光环境相比。比较有意思的是，在白天拉上全部遮光帘基本上等同于夜晚环境的卧室里，F9依然走的还挺稳的，包括一些异形衣柜的路径识别都很自然。
从技术上看，这台机器除了VSLAM外还有一项光流导航的技术，原理上我这个技术小白实在是不太懂，从非常粗浅的猜测来说没有新增的外设，更有可能是加强弱光环境下的算法功能。如果有技术大佬请多多指教。
通过性：两个大越野轮，2cm的通过性，基本上阳台、卫生间的低门槛都能轻松得越过去。我们家阳台走起来还是比较稳的。
：通过性a：
另外一方面，VSLAM的通过性在一些比较狭窄的区域里确实非常优秀，看着这些平时石头进不去的地方都被F9覆盖了，实在是治好了我多年的强迫症。
拖地：许多人都会说，扫地机器人自带拖地功能都是鸡肋，并没有什么意义，我作为一个扫地机器人的重度用户，只能部分认同。一方面，所有购买扫地机器人的朋友都应该有一个正确的预期，扫地机器人拖地也就是把地面抹抹湿、把浮尘都带走，想让它如阿姨般除去满地的污垢难度很大；另一方面，大家也要尊重事实，谁家满地都是油腻污渍啊，大部分家庭2-3日一次拖地，足以保证大面上过得去的整洁干净了。
和石头T65比较接近，这款F9的水箱差不多ML，量大管够，可以看得出来整个出水量还是比较可观的，可以把地面拖得干干净净。
智能：还是熟悉的味道，还是熟悉的米家，基本上是一个你能想象到的扫地机器人及智能联动中枢。
不管是扫地机器人本身的各类设置，还是和米家智能系统联动的智能场景，基本上都是完全到位的，以我玩转石头的经验，和智能门锁、灯光等配合尤其默契，可以实现不少出门扫地等实用功能。
方便个性化清扫的地图分区、虚拟墙等一个不缺，但在使用前需要先清扫几次完成家里地图的智能学习，然后基本上就是指哪打哪的各种操作了。
总结一下
作为一台定位中端价位的家用扫地机器人，F9展示了技术进步带来的产品体验全面升级，许多原先只在0元价位档次才能实现的优质配置和功能，都进行了下放，从而带来了更佳的用户体验。
优点包括：
-非常够用的大续航、大尘盒、大水箱
-VSLAM带来的轻薄身材，拥有不错的通过性
-吸拖一体表现让人惊喜
缺点包括：
-在部分完全黑暗区域相对LDS依然精度丢失
-价格和米家低端系列相比依然存在空间
无论如何，一台靠谱的扫地机器人，总是能让你深深后悔，为什么没有早早买爆它。
未来日子里，多多关照。
